Augustus' Fredsalter (Ara Pacis) blev påbegyndt 4. juli år 13 f.Kr. Det blev indviet 30. januar år 9 f.Kr. for at markere, at Augustus havde skabt fred i hele riget. 

I dag står det mellem Augustus' Mausoleum og Tiberen. Det blev opført på denne plads af Mussolini i 1938. I antikken stod det et andet sted, men ikke ret langt herfra.

De fleste dele af alteret blev fundet under Palazzo Fiano i 1568. I 1859 fandt man nogle flere dele. I 1898 blev de tilgængelige blokke købt af den italienske stat. I 1938 blev alteret genopført på sin nuværende plads. 

På muren neden for alteret blev Augustus' politiske testamente opsat med store bogstaver. Teksten sad oprindelig på to bronzetavler ved indgangen til mausoleet, men disse tavler findes ikke mere. Teksten er fundet i et tempel i Tyrkiets hovedstad Ankara. Derfor kaldes den ofte for Monumentum Ancyranum.

Alteret er 11,65 meter langt og 10,62 meter bredt. I begge ender er der en port, der er 3,60 meter bred. Alteret er dekoreret med relieffer, der viser den kejserlige familie (på den nordlige og sydlige mur) og den romerske mytologi (på den østlige og vestlige mur).

I år 2000 begyndte myndighederne at opføre en ny bygning, der skal beskytte det antikke alter mod vind og vejr. Arbejdet var planlagt til at være færdigt 31. december 2004. Men da jeg besøgte stedet i marts 2005, var arbejdet stadig ikke færdigt. Der er ikke adgang for offentligheden. Derfor er det ikke muligt at tage billeder af alteret. Det er vistnok planen, at mausoleet og alteret skal indgå i en arkæologisk park, der åbner, når arbejdet med den nye bygning er afsluttet.

Der findes en model af fredens alter i lille målestok på Museet for den Romerske Civilisation (Museo della Civiltà Romana) i EUR. På dette museum er der også en kopi af to relieffer fra dette alter, det ene forestiller Moder Jord (Tellus), det andet Drusus og hans familie.